簡介：ABB機器人6650S換油及保養流程指引準備工作 開始換油前準備工作： 1，將機器人換油保養服務包移到現場2，準備好足夠的空桶用于廢油收集排放（一臺機器人用油總量約30L）. 3，準備好量杯一個，容量約2000毫升，準備漏斗一個4，工具若干（常規工具） ABB機器人……
ABB機器人6650S換油及保養流程指引準備工作
開始換油前準備工作：
1，將機器人換油保養服務包移到現場2，準備好足夠的空桶用于廢油收集排放（一臺機器人用油總量約30L）.
3，準備好量杯一個，容量約2000毫升，準備漏斗一個4，工具若干（常規工具）
ABB機器人6650S換油及保養流程指引調整機器人位置
排放機器人各軸齒輪箱油前先將機器人手動調整到合適的位置，利于油排放干凈就好
ABB機器人6650S換油及保養流程指引一軸齒輪箱放油
打開一軸尾部蓋板，取下排油管頂部堵頭，等待油排放干凈
ABB機器人6650S換油及保養流程指引二軸齒輪箱放油
二軸齒輪箱放油，把排油堵頭拆下即可排油。
ABB機器人6650S換油及保養流程指引三軸齒輪箱放油
三軸排油孔
ABB機器人6650S換油及保養流程指引四軸齒輪箱放油
四軸排油孔
ABB機器人6650S換油及保養流程指引五軸齒輪箱放油
五軸排油孔，注意機器人的姿勢。
ABB66505機器人換油及保養流程指引六軸齒輪箱放油
六軸排油孔，為簡化過程，利用注油孔排油，要調整6軸姿態，讓油孔朝下。
ABB機器人6650S換油及保養流程指引一軸齒輪箱加油
加油時觀察油位檢查孔開始有油溢出即剛好。之后上緊堵頭
ABB機器人6650S換油及保養流程指引二軸齒輪箱加油
同一軸加油一樣，觀察孔有油溢出即為加滿，之后擰緊堵頭
ABB66505機器人換油及保養流程指引三軸齒輪箱加油
三軸加油，注意機器人姿態
ABB機器人6650S換油及保養流程指引軸齒輪箱加油
四軸加油，注意機器人姿態
ABB機器人五軸齒輪箱加油，注意五軸姿態
ABB機器人六軸齒輪箱加油，注意6軸姿態
ABB機器人控制柜檢查清潔
ABB機器人控制柜尾部風扇打開清潔
檢查機器人本體電纜磨損
文章來源，
工業機器人維修官網：m.czyjl.com
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